목록Study/삽질 (1)
hongtlee 님의 블로그
Arc Sensing
로봇 용접에 용접선 추출 후 용접을 시작하더라도,추출한 용접선 자체에 노이즈나 에러가 있거나, 용접환경에 의해 실제 용접 궤적이 뒤틀릴 수 있다. 용접 궤적을 실시간으로 바로 잡을 필요가 있는데, 다양한 방법이 존재한다. 그 중 하나인 아크센싱을 적용하고자 한 자료조사 내용이다.스스로 공부한 내용이라 틀린내용 지적 환영입니다. 이론적 배경금속결합은 금속 원자들이 자유롭게 움직이는 전자(자유전자)를 공유하며 형성되는 결합. 금속 내부에서 원자들은 격자 구조를 이루고 있으며, 전자들이 자유롭게 이동하면서 전체 금속을 결속하는 역할두 금속을 결합하기 위해서는 표면의 불순물이나 산화막을 제거하여 금속의 순수한 표면을 노출시켜야 함. 이는 결합을 방해하는 요소들을 제거하고 금속 원자들이 가까이 접근할 수 있게 함..
Study/삽질
2025. 3. 9. 16:55