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hongtlee 님의 블로그
Mujoco 장단점 & 플랫폼 만들기
리눅스 설치해서 ROS2 사용하는게 로봇 관련 작업에 제일 편하다.하지만 어쩔 수 없는 이유로 윈도우 환경에서 로봇 시뮬레이션을 실행하고 싶을 수 있다. 이때 선택할 수 있는 선지 중 Mujoco가 있다. Mujoco가 무료라 사용에 용이해 보이지만 생각보다 시뮬레이터로 사용하기 까다롭다.간단하게 feasibility을 보기 위해서는 RoboDK를 사용하는 것이 좋다. 하지만 RobodDK는 유료라는 점...무료 버전으로도 적당히 테스트 할 수 있지만 규모가 커지면 유료 버전이 필요해진다. 또한 상업적 이용에 어렵다. Mujoco를 사용한지 4달 뿐이라 초보지만 느낀바로는,- 장점* mujoco는 상업적 이용이 가능한 라이센스를 갖고 있고, c++17 라이브러리로 사용 가능해 확장성이 뛰어나다.* 파이썬..
Study/Mujoco
2025. 6. 4. 10:54