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hongtlee 님의 블로그
Mujoco 3.3.5 update 본문
Mujoco가 3.3.5 version을 릴리즈했다.
3.3.5 version 부터는 더이상 sdf lib을 생성하지 않아도 된다.
예전엔
<asset>
<mesh name="some_mesh">
<plugin instance="sdf">
</mesh>
</asset>
...
등의 사전 작업이 필요했는데 이제는 geom type만 sdf로 작성해주면 된다!
<worldbody>
<body name="some_mesh>
<geom type="sdf"/ mesh="some_mesh">
</body>
</worldbody>
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